В 2000 году команда Barking Dog Studios разработала оригинальную сетевую модификацию Counter-Strike для популярной компьютерной игры Half-Life. Основным смыслом модификации была тема противостояния спецназа и террористов. Игрок мог присоединится к одной из сторон и поучаствовать в сетевых баталиях. Для бесплатной загрузки также доступны боты, разработанные независимыми авторами. На волне успеха было создано 6 версий модификации, последней является Counter Strike 1.6.

В 2002 году, компания Valve Software, разработчики Half-Life анонсировали компьютерный шутер от первого лица Counter-Strike: Condition Zero. Самостоятельный шутер от первого лица на значительно переработанном движке Half-Life должен был представить игрокам режим синглплеерной игры и некоторые нововведения в мультиплеере классического Counter Strike.

Первоначально, разработка была поручена компания Rogue Entertainment (авторы American McGee`s Alice) и Gearbox Software (разработчики официальных аддонов для Half-Life). Затем проект перепоручили компании Ritual Entertainment (разработчики Sin), однако из-за слишком критичных отзывов тестеров об игре, Valve отдали разработку игры Turtle Rock Studios. Последние вернули наработки Gearbox и создали собственный режим испытаний в стиле Tony Hawk Pro Skater. Игра появилась на прилавках 20 марта 2004 года.

На данный момент, игра распространяется через Steam. В России и странах СНГ изданием игры занимается компания Бука.